降低基础训练消耗
将起步、换挡、制动和道路观察等重复练习前移，减少大车实训车辆的燃油与机械损耗。
01
应用与客户价值
在进入大车实车训练前，建立安全、可重复的驾驶练习环境。
运输企业职业及交通院校商用车驾驶培训机构交管与应急培训
提供更宽驾驶视野
40 英寸电视提供集中、开阔的驾驶视景，帮助学员练习大车驾驶中的环境观察与空间判断。
降低初训风险
让初学者先熟悉较大的方向盘、三踏板、挡位和车身尺度，再进入实车训练。
支持标准化教学
为运输企业和院校建立一致的基础教学流程；具体车型、评分与报告范围按交付软件确认。
复杂道路与天气训练
在城市、高速、山路及雨、雪、雾、夜间等环境中开展练习，补充实车训练中不易稳定安排的场景。
危险场景与应急训练
通过制动失效、疲劳驾驶和突发情况等模拟内容，帮助学员熟悉风险识别与规范处置流程。
岗前培训与定期复训
适用于运输企业新驾驶员岗前熟悉、在岗人员技能复习，以及院校分阶段教学与考核准备。
支持室内连续训练
减少对室外场地、天气和实训车辆排期的依赖，提高训练设备与教学时间的安排灵活性。
02
6DOF 动态训练价值
让学员不仅看到车辆变化，也能感受到车辆动态。
内置6DOF运动平台将软件视景、实体操控与多方向运动反馈结合，为货车驾驶训练增加静态终端无法提供的体感层次。
视觉与体感同步
车辆加速、制动、转向及路面变化时，平台提供相应运动反馈，帮助学员同时通过视觉和身体感受理解车辆状态。
大车惯性与姿态认知
通过俯仰、滚转及多方向位移反馈，帮助学员直观认识大车加减速、转弯及变道时的惯性与车身姿态变化。
复杂道路动态反馈
在坡道、弯道、起伏路及复杂路况训练中加入相应姿态与运动反馈，使道路环境和车辆状态更容易被感知。
危险操作与应急体验
将急加速、急制动、快速转向及突发避让等操作转化为可感知的运动反馈，帮助学员识别不平稳驾驶行为。
03
标准配置
一套基于 6DOF 运动平台的货车驾驶模拟终端。
- 大车驾驶座椅标准配置 × 1
- 6DOF 运动平台标准配置 × 1 套
- 大车方向盘与转向系统标准配置 × 1
- 离合、制动和加速踏板标准配置 × 1
- 手动换挡装置（支持高 / 低挡切换）标准配置 × 1
- 40 英寸电视显示系统标准配置 × 1 套
- 仿真计算机标准配置 × 1
- 模拟驾驶软件系统标准配置 × 1
项目配置
目标车型、驾驶布局、软件场景、教练员工作站和 VR 等范围按项目与订单确认；6DOF 平台采用伺服电机驱动电动缸，最终配套参数见技术参数表。
04
模拟驾驶软件
从基础操控到复杂道路场景的完整驾驶训练内容。
本型号适用的软件功能及最终交付范围按订单技术文件确认。
LHD / RHD
左舵 / 右舵软硬件同步适配
驾驶舱硬件可根据项目需求定制为左舵或右舵布局。软件中的驾驶视角、仪表显示及相关操控逻辑将与选定的硬件布局同步匹配，使实体操控位置与虚拟驾驶环境保持一致。
- 左舵或右舵驾驶舱布局
- 匹配硬件的驾驶视角
- 仪表显示与操控逻辑同步
基础操控训练
方向盘、挡位、油门踏板、制动踏板、手刹和灯光训练。
场地项目训练
倒车入库、侧方停车、曲线行驶、直角转弯、坡道定点停车与起步、宽限门、井盖、起伏路、加减挡及单双边桥。
道路与天气环境
城镇、城市、高速公路、山路、碎石路、夜间、雨天、雪地、雾天及昼夜变化；雨、雪、雾场景包含相应天气效果。
危险驾驶与应急训练
醉酒、药物影响、疲劳、超速、制动失效、突发情况、噪音干扰、交通指挥及避让救护车等训练。
评分与训练结果
识别熄火、闯红灯、压线、碰撞、超速、未系安全带、未松手刹、急加速及急停车等错误；统计项目、里程、耗油量、分数和错误次数。
成绩保存与打印
训练结果可保存到本地并打印成绩单。具体本地文件格式按交付软件版本确认。
驾驶辅助
支持单屏或三屏、单屏双后视镜、踏板数值与当前挡位动态显示、小地图，以及 A 点到 B 点路线导航与行驶判断。
语言与系统扩展
标准出货预装一种软件界面语言，可选英语、阿拉伯语、西班牙语、罗马尼亚语或乌克兰语；所选语言在订单确认阶段明确。系统可扩展 VR、运动平台和教练员工作站。
页面仅展示部分软件功能与界面。软件可能随版本更新增加或调整功能，实际交付内容以订单确认的软件版本及功能清单为准。
选配系统
教练员工作站软件界面
用于集中查看训练终端状态、向单台或多台模拟器下发训练任务，并查询学员训练成绩与错误记录。实际功能范围及可连接终端数量按项目确认。
车型、语言、显示方式及扩展设备按订单确认；定制功能的范围、开发周期和费用按项目需求确认。
05
实机细节
40 英寸电视与六自由度运动平台。
06
技术参数
YSL-TRK-S40-M-6DOF 技术参数与配置范围。
| 标准配置参数本型号默认交付范围 | |
|---|---|
| 适用车型 | 大车 / 商用车驾驶训练 |
| 产品形态 | 静态：固定底座，不提供运动反馈。动态：配置运动平台，可模拟车辆姿态与运动反馈；本型号采用6DOF运动平台。 |
| 运动系统 | 内置 6DOF 运动平台 平台型号：PT6-7KN-YSL-59R-5-138-1-750；额定负载：400 kg。详细运动参数见下方配套平台参数。 |
| 显示系统 | 40 英寸电视 |
| 标准颜色 | 军绿色；其他颜色可按项目需求定制，最终以订单确认效果为准 |
| 整机尺寸 | 1660 × 1335 × 1797 mm（长 × 宽 × 高） |
| 整机净重 | 约 385 kg |
| 包装尺寸 / 毛重 | 1700 × 1450 × 1620 mm（长 × 宽 × 高）；包装毛重约 540 kg |
| 电源与最大功耗 | 标准输入：AC 220 V（±10%），50 Hz；整机最大功耗按订单配置确认（包含6DOF运动平台） 电源输入可根据项目所在地的供电标准进行适配，包括 AC 110 V 方案。所需电压与频率须在订单确认阶段明确，并以最终技术配置单为准。 |
| 计算机配置 | Intel Core i5-6500；Gigabyte H110M-S2PH；GTX 1660 6 GB；8 GB RAM；128 GB SSD 以上为参考配置。受供应情况影响，具体品牌或型号可能调整；替换配置的性能不低于所列配置，最终以订单确认清单为准。 |
| 预装软件语言 | 标准出货预装一种软件界面语言，可选英语、阿拉伯语、西班牙语、罗马尼亚语或乌克兰语；所选语言须在订单确认阶段明确。 |
| 转向力反馈 | 标配直流电机力反馈；可选配伺服电机力反馈 |
| 方向盘转角 | 以方向盘中位为基准，向左、向右各 720°（各两圈），总转角 1440° |
| 换挡装置 | 手动换挡装置，支持高 / 低挡切换 |
| 实体操控 | 大车方向盘、离合 / 制动 / 加速三踏板、驻车制动与组合开关 |
| 工作环境 | 0–35 ℃；20%–80% RH，无凝露 |
| 选配扩展不包含在标准配置中，按项目需求确认 | |
| 伺服电机转向力反馈选配 | 可选配伺服电机转向力反馈；标准配置为直流电机转向力反馈 |
| VR 头显设备选配 | 可按项目配置 VR 头显及配套显示方案；设备型号、软件适配与使用范围按项目确认 |
| 教练员工作站选配 | 可按项目配置教练员工作站；硬件组成、管理功能及连接数量按项目确认 |
| 软件定制服务选配 | 可按项目需求提供软件定制；具体功能范围、开发周期及费用按项目确认 |
整机配套部件
配套 6DOF 运动平台参数
以下参数属于模拟器内置运动平台，不代表整机外形尺寸或整机运动范围。
| 运动方向 | 行程 / 角度 | 最大速度 |
|---|---|---|
| 垂直升降 | ±75 mm | 280 mm/s |
| 横向位移 | ±100 mm | 340 mm/s |
| 纵向位移 | ±100 mm | 340 mm/s |
| 俯仰 | ±20° | 60°/s |
| 滚转 | ±20° | 60°/s |
| 偏航 | ±22° | 60°/s |
平台采用伺服电机驱动电动缸，由工控机或计算机协调控制各电动缸运动。
最终配置以订单确认的技术文件为准。
07
交付与支持
面向出口项目的生产、包装与远程支持。
生产周期
通常为付款后约 2–3 周，具体以订单和配置确认结果为准。
出口包装
整机一件出口木箱包装，包装尺寸及毛重见技术参数表。
出厂测试
出厂前检查软件、硬件性能及整机工作状态。
安装与培训
设备交付时随附产品使用说明书；如有需要，我们还可通过网络远程指导现场人员完成安装，并提供使用培训。
质保与升级
硬件质保 1 年；标准新增软件功能可提供免费升级，具体适用条件可联系我们的销售确认。
远程诊断
提供远程故障排查协助；当前不提供海外现场服务。
08
实机演示
观看六自由度货车模拟器动态演示。
一分钟实拍片段，展示驾驶操作与平台运动。点击播放后加载视频。
产品资料下载
YSL-TRK-S40-M-6DOF
下载与本页配置、技术参数及软件说明一致的产品资料。
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