降低车辆安装位置
以降低承载面的安装高度为设计重点，减少平台与车辆叠加后对垂直空间的占用。
LOW-PROFILE · SIX DEGREES OF FREEDOM
YSL-MP-6DOF-7A-V1
低高度七电动缸
六自由度运动平台
为室内净高受限的整车模拟项目设计。
通过上下分层的运动机构，统筹车辆安装高度与六自由度运动范围，为客户的车辆、座舱及视景系统提供运动基础。
本产品为运动平台。展示车辆及大型 LED 屏不包含在标准供货范围内。
6 DOF
三向位移 · 三向旋转
4 + 3
上下两组电动缸分工
1500 kg
图纸标注负载 · 工况按项目确认
3000 × 2500 mm
工作平台参考尺寸
01 / DESIGNED AROUND YOUR SPACE
把安装高度，
纳入平台设计的起点。
车辆本身已有一定高度，叠加运动平台后，还需要为车顶随升降和倾斜产生的运动预留空间。这款结构源于楼上室内、净高受限的整车模拟项目。
水平运动在下层展开
下层机构承担前后、左右与偏航，上层机构专注升降、俯仰与横滚，分别安排各组运动行程。
按实际场地规划运动空间
结合载体高度、重心、运动姿态与室内净高确认安装方案，同时核对楼面承载及固定条件。
02 / SEVEN ACTUATORS. SIX DEGREES OF FREEDOM.
上层管升降与倾斜。
下层管水平位移与偏航。
七根电动缸分成两组协同工作，六个自由度各有明确的机构分工。
4
上层电动缸
垂直运动与姿态
↕ 升降↶ 俯仰↺ 横滚
四根电动缸通过同步升降与差动配合，实现承载面的高度与倾斜姿态变化。
3
下层电动缸
水平运动与方向
↔ 前后↔ 左右⤾ 偏航
下层机构带动上部整体移动，实现纵向位移、横向位移及方位角变化。
分组驱动的价值
让行程分配更有针对性。
例如，只做前后平移时，下层可带动整套上部机构移动，上层四根缸保持原有长度。这样的分工有利于减少上下两组运动之间的行程耦合。每组内部及组合运动的可用范围，仍需结合机构几何关系与控制限制确认。
03 / APPLICATION IN MOTION
看平台如何融入
整车模拟场景。
实拍展示了运动平台搭载车辆、配合大型视景系统的应用方式。
应用展示说明车辆、大型 LED 显示系统及场地设施不包含在本产品标准供货范围内；实际项目按确认配置集成。
04 / MOTION & INSTALLATION
运动参数与安装空间。
运动与尺寸参数依据当前方案图列示，供电及控制交付按本产品配置说明。组合动作的可达范围、负载工况与安装接口按项目技术方案确认。
六自由度运动参数
| 运动方向 | 幅值 | 速度 |
|---|---|---|
| 垂直升降 | ±100 mm | 150 mm/s |
| 纵向位移 · 前后 | ±250 mm | 150 mm/s |
| 横向位移 · 左右 | ±100 mm | 150 mm/s |
| 俯仰 | ±6.5° | 9°/s |
| 横滚 | ±10° | 9°/s |
| 偏航 · 方位角 | ±10° | 7°/s |
各方向参数不代表可在任意组合姿态下同时达到全部最大值。
05 / PLATFORM SUPPLY & INTEGRATION
供货边界清楚，
项目对接更直接。
七电动缸六自由度运动平台
围绕平台机械结构、电动缸及项目运动需求确认供货方案。
控制柜、驱动器等硬件配置及载体安装适配范围，以订单技术清单为准。
车辆与 LED 显示系统
图片、视频中的汽车、大型 LED 屏及场地设施用于说明应用方式，不作为本产品标准配套交付。
运动控制算法与接口资料
提供运动控制算法及调用接口资料包，支持客户开展平台运动控制与上位系统对接。
具体接口形式及系统对接范围按项目技术方案确认。
产品资料下载
下载产品资料，包含产品介绍、运动参数与供货范围。
LET’S FIT THE PLATFORM TO YOUR PROJECT
先告诉我们场地条件，
再确认平台配置。
提供下面这些信息，便于评估安装空间、运动范围和系统对接需求。
网站展示的是部分多自由度运动平台型号与应用方案，并非我们的全部产品或可提供的配置。如未找到适合的型号，请联系我们，告知负载、运动范围、安装空间及应用需求，我们可协助推荐合适的产品，或根据项目要求提供定制方案。
请说明总载荷中车辆、乘员及安装附件的构成，以便核对1500 kg标注的适用工况。