Abaisser la position du véhicule
La conception privilégie un plan de montage bas afin de réduire l’encombrement vertical de l’ensemble plateforme-véhicule.
LOW-PROFILE · SIX DEGREES OF FREEDOM
YSL-MP-6DOF-7A-V1
Profil bas, sept vérins
Plateforme à 6 DDL
Conçue pour la simulation de véhicule complet lorsque la hauteur disponible est limitée.
Une mécanique à deux niveaux concilie la hauteur de montage du véhicule et l’enveloppe de mouvement à six axes, pour accueillir le véhicule, le cockpit et le système visuel du client.
Ce produit est une plateforme de mouvement. Le véhicule et les grands écrans LED présentés ne sont pas inclus dans la fourniture standard.
6 DOF
Trois translations · Trois rotations
4 + 3
Deux groupes de vérins, haut et bas
1500 kg
Charge indiquée au plan · Conditions à confirmer par projet
3000 × 2500 mm
Dimensions de référence du plateau
01 / DESIGNED AROUND YOUR SPACE
La hauteur d’installation,
au départ de la conception.
Un véhicule possède déjà sa propre hauteur. L’ajout d’une plateforme exige une garde supplémentaire au-dessus du toit lors des mouvements verticaux et d’inclinaison. Cette structure est née d’un projet de simulation en intérieur, à l’étage, avec une hauteur limitée.
Mouvements horizontaux au niveau inférieur
Le mécanisme inférieur assure les translations longitudinale et latérale et le lacet ; le mécanisme supérieur assure la translation verticale, le tangage et le roulis, avec une répartition des courses par groupe.
Adapter l’enveloppe de mouvement au site
Valider l’installation selon la hauteur et le centre de gravité de la charge, les positions en mouvement et la hauteur disponible, ainsi que la capacité du plancher et les conditions d’ancrage.
02 / SEVEN ACTUATORS. SIX DEGREES OF FREEDOM.
En haut : translation verticale et inclinaison.
En bas : translations horizontales et lacet.
Sept vérins électriques coopèrent en deux groupes, avec une fonction mécanique définie pour chacun des six degrés de liberté.
4
Vérins supérieurs
Mouvement vertical et orientation
↕ Translation verticale↶ Tangage↺ Roulis
Les mouvements synchronisés et différentiels des quatre vérins modifient la hauteur et l’inclinaison du plateau porteur.
3
Vérins inférieurs
Mouvement horizontal et cap
↔ Translation longitudinale↔ Translation latérale⤾ Lacet
Le mécanisme inférieur déplace l’ensemble supérieur pour réaliser les translations longitudinale et latérale ainsi que les variations de cap.
L’intérêt de la commande par groupes
Répartir les courses par mouvement.
Par exemple, lors d’une translation longitudinale seule, l’étage inférieur peut déplacer tout l’ensemble supérieur sans modifier la longueur des quatre vérins supérieurs. Cette répartition contribue à réduire le couplage des courses entre les deux groupes. Les courses disponibles dans chaque groupe et en mouvement combiné restent liées à la géométrie et aux limites de commande.
03 / APPLICATION IN MOTION
Découvrez la plateforme en
simulation de véhicule complet.
La vidéo montre un véhicule installé sur la plateforme de mouvement et associé à un grand système visuel.
Précision sur l’applicationLe véhicule, les grands écrans LED et les installations du site ne sont pas inclus dans la fourniture standard ; l’intégration suit la configuration convenue.
04 / MOTION & INSTALLATION
Paramètres de mouvement et espace d’installation.
Les mouvements et dimensions proviennent du plan de conception actuel ; l’alimentation et les livrables de commande suivent la configuration du produit. Les limites en mouvement combiné, les conditions de charge et les interfaces de montage sont confirmées dans la spécification du projet.
Paramètres des six axes
| Mouvement | Amplitude | Vitesse |
|---|---|---|
| Translation verticale | ±100 mm | 150 mm/s |
| Translation longitudinale | ±250 mm | 150 mm/s |
| Translation latérale | ±100 mm | 150 mm/s |
| Tangage | ±6.5° | 9°/s |
| Roulis | ±10° | 9°/s |
| Lacet · cap | ±10° | 7°/s |
Les valeurs de chaque axe ne signifient pas que tous les maxima sont atteignables simultanément dans n’importe quelle position combinée.
05 / PLATFORM SUPPLY & INTEGRATION
Un périmètre de fourniture clair.
Une intégration mieux définie.
Plateforme à sept vérins et 6 DDL
Définir la fourniture autour de la structure, des vérins électriques et des besoins de mouvement du projet.
L’armoire de commande, les variateurs et autres équipements, ainsi que les adaptations de fixation de la charge, suivent la liste technique de la commande.
Véhicule et système d’affichage LED
La voiture, les grands écrans LED et les installations visibles sur les photos et la vidéo illustrent une application ; ils ne sont pas fournis en standard avec ce produit.
Algorithmes de commande et documentation d’interface
Les algorithmes de commande du mouvement et un dossier de documentation des interfaces sont fournis pour permettre la commande de la plateforme et l’intégration au système de supervision du client.
Les formats d’interface et le périmètre d’intégration sont confirmés dans la spécification technique du projet.
Documentation produit
Téléchargez la présentation du produit, les paramètres de mouvement et le périmètre de fourniture.
LET’S FIT THE PLATFORM TO YOUR PROJECT
Présentez les contraintes du site,
puis définissons la configuration.
Ces informations permettent d’évaluer l’espace d’installation, les mouvements et l’intégration système.
Ce site présente une sélection de plateformes de mouvement multiaxes et d’applications, et non la totalité de nos produits ou configurations possibles. Si aucun modèle ne convient, contactez-nous en précisant la charge, les mouvements, l’espace disponible et l’application. Nous pourrons vous recommander un produit adapté ou proposer une solution sur mesure.
Préciser la répartition de la charge totale entre véhicule, occupants et accessoires de montage, afin de vérifier les conditions d’application de la valeur de 1500 kg indiquée au plan.