计算完整运动负载
包括平台上方的设备、座椅、人员、夹具和附件。除了重量，还应提供尺寸和大致重心位置。
01
先明确这些需求
描述运动需求
说明应用场景、希望产生的动作，或提供参考视频。行程、速度、加速度与工作周期不确定时，可以在技术沟通中确认。
明确安装与集成条件
提供场地布局、供电、安装连接与控制系统信息，并确认软件、接口和安全集成由谁负责。
02
配置怎么比较
| 选型问题 | 可考虑的方向 | 需要确认的内容 |
|---|---|---|
| 负载能力 | 将完整运动负载与候选平台比较。 | 负载分布、重心以及适用工况。 |
| 平台高度与运动空间 | 同时考虑静止位置和运动包络。 | 上下设备通道、周边间隙、固定和维护空间。 |
| 软件与控制接口 | 说明计划使用的软件或信号。 | 接口兼容、调试方式与安全职责。 |
- 应用用途、使用国家
- 平台上方总负载、尺寸和已知重心
- 运动要求或参考视频
- 场地、供电、安装和控制接口
04
选型常见问题
六自由度代表固定的承载能力吗？
不代表。不同六轴平台的机械和工作限制不同，需要查看所选型号的具体参数。
询价时应该报哪个重量？
提供平台上方全部负载，包括人员和附件，并说明尺寸及分布；选型时再确认具体负载口径。
不知道运动参数怎么办？
先描述用途、要承载的设备和期望效果。暂不清楚的技术参数允许留空，后续共同确认。